建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-12-28
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
各位工友：
                  1： 最近的一個項目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個點進行定位。
                  3，有沒使用CAD導(dǎo)圖的功能，讓PLC不停接收數(shù)據(jù)，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見！


                    
[ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
liuaihua99
工業(yè)機器人應(yīng)用，非標設(shè)備制造。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2016-07-16
最后登錄: 2024-12-29
查看liuaihua99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-13 10:12
你要求一定要程序?qū)崿F(xiàn)。那任意曲線我不會。如果是標準的圓�。�
1. 已知三點，可以計算是圓弧所在的圓。
2. X軸設(shè)為自變量，Y軸設(shè)為因變量。實時計算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設(shè)定X和Y的保護范圍。