努力學工控
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執(zhí)行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！