努力學(xué)工控
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運(yùn)行時(shí)先移動(dòng)速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時(shí)105ms，延時(shí)再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復(fù)位man指令延時(shí)105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時(shí)就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時(shí)時(shí)間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于105ms吧，應(yīng)該不是掃描周期的問(wèn)題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！