hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 17:18
三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機移動的數(shù)據(jù)，具體要怎么做
oyiwiw
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-24 20:03
          把每個軸的歸完零點后當前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點后又寫入到每個軸的當前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動，否則每個軸的位置就會發(fā)生錯亂，最好每個軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統(tǒng)。