毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調(diào)試了一下，現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21，再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應(yīng)了，各位大神給指點(diǎn)一下，非常感謝！
毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的，走的RS485，不過需要搭個(gè)通信插件。
這次想走RS232C，主要想省掉通信插件。
毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設(shè)定才行

但是，發(fā)送04后，返回的值就看不懂了，沒有15字啊
毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:11



PLC側(cè)設(shè)定為通用通信，伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0（MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議），其他試過都通信不上。