臺達(dá)es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現(xiàn)中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖，直致脈沖輸出結(jié)束。請高手指點(diǎn)

提供一個(gè)想法，可以用m1000去傳送d1030給一個(gè)寄存器，然后中斷了這個(gè)寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設(shè)定值和寄存器內(nèi)部的值進(jìn)行減法運(yùn)算，得出剩下要走的脈沖數(shù)，再把這個(gè)脈沖數(shù)傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時(shí)候會有掃描時(shí)間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進(jìn)d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計(jì)數(shù)器的輸入，用這個(gè)高速計(jì)數(shù)值來作為已走脈沖數(shù)，比用d1030來的準(zhǔn)確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當(dāng)做當(dāng)前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個(gè)人想法，可以參考參考