dhx2017
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 6746 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-24
最后登錄: 2024-10-28
查看dhx2017的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對值編碼器伺服電機(jī)使能后電機(jī)不轉(zhuǎn)，把參數(shù)改成增量型編碼器后，使能電機(jī)能轉(zhuǎn)。
dhx2017
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 6746 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-24
最后登錄: 2024-10-28
查看dhx2017的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 20:57
已經(jīng)執(zhí)行了絕對值編碼器初始化
dhx2017
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 6746 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-24
最后登錄: 2024-10-28
查看dhx2017的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 21:00
指令原點(diǎn)是那一個(gè)指令，是上位指令，還是驅(qū)動器里面的指令