幸運(yùn)土豆
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 13:45
機(jī)構(gòu)描述:
有一XY線性模組上（x,y軸各由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿，假設(shè)為100脈沖1mm）。有一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。先將此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在XY模組上。
期望動(dòng)作:
想讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)0.1度，XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡，且要同步。
請(qǐng)問控制硬件上如何實(shí)現(xiàn)，軟件控制上如何實(shí)現(xiàn)?
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-07 15:46
PLC或板卡支持圓弧插補(bǔ)
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