幸運(yùn)土豆
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看幸運(yùn)土豆的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 13:45
機(jī)構(gòu)描述:
有一XY線性模組上（x,y軸各由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿，假設(shè)為100脈沖1mm）。有一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。先將此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在XY模組上。
期望動(dòng)作:
想讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)0.1度，XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡，且要同步。
請(qǐng)問(wèn)控制硬件上如何實(shí)現(xiàn)，軟件控制上如何實(shí)現(xiàn)?
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2036 個(gè)
工控威望: 2953 點(diǎn)
下載積分: 25161 分
在線時(shí)間: 1427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-05
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-07 15:46
PLC或板卡支持圓弧插補(bǔ)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716