裔風(fēng)狂舞
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-30 12:43

菜鳥求問，第一次用臺達(dá)PLC做單軸項目
PLC為臺達(dá)EH3，伺服為臺達(dá)B2伺服，硬件接線都對，原點可以回
回原點之后，手動電動運行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個方向轉(zhuǎn)動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉(zhuǎn)動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達(dá)是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實現(xiàn)
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-31 12:36
謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-31 12:36
[謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負(fù)脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。
[/quote]