裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-05
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-30 12:43

菜鳥求問，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線都對，原點可以回
回原點之后，手動電動運行，不管前進后退，伺服只往一個方向轉(zhuǎn)動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉(zhuǎn)動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執(zhí)行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實現(xiàn)
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 402 點
下載積分: 976 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-05
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-30 14:13
驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。
樓主留言：
熱心助人！
模式?jīng)]選對指的是什么？用的PT模式啊，現(xiàn)在能動，就是反轉(zhuǎn)的時候必須要把Y1置位才行，不知道是什么原因。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 402 點
下載積分: 976 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-05
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-31 11:04
引用
引用第2樓huiyang于2017-10-30 14:13發(fā)表的  :
驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。

你發(fā)負脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 402 點
下載積分: 976 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-05
查看huiyang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-01 15:57
引用
引用第5樓裔風狂舞于2017-10-31 12:36發(fā)表的  :
[謝謝回復  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。

[/quote]
就是位置模式中，好像也有兩個選向，有一種是正負脈沖模式。另一種是脈沖加方向。