浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅(qū)動器,驅(qū)動皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),走定長運(yùn)動時(shí)每次的距離不一樣,
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動器接受的脈沖量,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅(qū)動器之間是否太長了,有3米左右。
二,接驅(qū)動器的幾個信號線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-21 10:58
一定用屏蔽線,做好抗干擾
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件