wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上的，每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會(huì)去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對(duì)位置的
聽(tīng)取各位大神的意見(jiàn)，我檢測(cè)了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)一次位置相對(duì)原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
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wsqjs
充耳不聞
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉(zhuǎn)一周（360度）工位轉(zhuǎn)45度，8次即8個(gè)工位，
并且樓主對(duì)于編碼器和伺服之類(lèi)好像不太在行。

給個(gè)現(xiàn)成做法，
選1個(gè)工位作為起始位，安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，感應(yīng)塊安在轉(zhuǎn)盤(pán)上，當(dāng)然這樣每次啟動(dòng)前必須回到該起始工位。
分割器上安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，使用計(jì)數(shù)方式1-2-3-4-5-6-7-8，對(duì)應(yīng)8個(gè)工位，回到起始位 接近開(kāi)關(guān)on，則置1
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