wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉(zhuǎn)動相同的位置，轉(zhuǎn)動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
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hezhen880924
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-13 18:02
轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對應工位