不明白可以留言，有思路的發(fā)表下見解

引用

引用第1樓hnyyl12于2017-10-09 13:12發(fā)表的  :
固定軌跡三種,動態(tài)軌跡,我的理解是缸液的使用次數(shù)為順序,使用次數(shù)少的缸在后面,1和5不變,2,3,4變化,請指正

234  342  423  三種，

各位大佬，這個(gè)問題已經(jīng)理順了，再次感謝各位！
1，首先說路徑  12345  ，2標(biāo)志位（向2槽放的標(biāo)志位， 路徑標(biāo)志，每向2槽放1次，產(chǎn)生一個(gè)路徑標(biāo)志，4-5時(shí)清除一個(gè)路徑標(biāo)志）
2，其次說路徑  13425  ，2標(biāo)志位（向3槽放的標(biāo)志位， 路徑標(biāo)志，每向3槽放1次，產(chǎn)生一個(gè)路徑標(biāo)志，2-5時(shí)清除一個(gè)路徑標(biāo)志）
3，再說路徑  14235  ，2標(biāo)志位（向4槽放的標(biāo)志位， 路徑標(biāo)志，每向4槽放1次，產(chǎn)生一個(gè)路徑標(biāo)志，3-5時(shí)清除一個(gè)路徑標(biāo)志）
4，這些路徑某一時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)。
首尾是固定的， 我做的是遍歷全部路徑。1槽開始向指定的另外槽放的次數(shù)固定 ，循環(huán)，放完之后不能改變以前的路徑，所以會有不同的路徑標(biāo)志。當(dāng)然每個(gè)槽子會有料位標(biāo)志，以及計(jì)時(shí)完成等。