我這有一個(gè)FX2n帶動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制一個(gè)閥門，
閥門只能讓它轉(zhuǎn)1.5圈，
Y0是脈沖輸出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，記錄Y0輸出的脈沖數(shù)累計(jì)，
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈需要1600個(gè)脈沖，
想利用D8140內(nèi)的值控制步進(jìn)電機(jī)只能在一圈半的范圍內(nèi)動(dòng)，
步進(jìn)電機(jī)在1圈半內(nèi)可能會(huì)正反轉(zhuǎn)無(wú)數(shù)次，
步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作多少是由外部的壓力來(lái)控制，設(shè)定一個(gè)額定的壓力，步進(jìn)電機(jī)控制閥門大小。


由此設(shè)計(jì)一個(gè)軟限位，謝謝

1、步進(jìn)電機(jī)以較低頻率啟動(dòng)和運(yùn)行，不容易導(dǎo)致失步和越步。
2、采用具有細(xì)分控制功能的驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)不低于4，可提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性，有利于提高控制精度。
3、轉(zhuǎn)1.5圈約需要2400個(gè)脈沖，調(diào)試時(shí)，先設(shè)置發(fā)2400個(gè)脈沖，如果角度多了，就適當(dāng)減小脈沖數(shù)，反之亦然。加上細(xì)分（比如8細(xì)分），脈沖數(shù)=2400*8。
4、如果要精確測(cè)量步距角、脈沖數(shù)，最好的辦法是加旋轉(zhuǎn)編碼器。