1935807118
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-04 22:16
JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應該是A系列的，位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。