tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
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經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達(dá)的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。 步進電機的步距角為1.8度,驅(qū)動器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉(zhuǎn),反之亦反。 設(shè)計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉(zhuǎn)到位,反之亦反。 D200:人機界面輸入的工件要求位置 D202:工件的實際位置 D204:實際位置與設(shè)定位置之差值 程序如下: LDD> D200 D202 DSUBP D200 D202 D204 ;將差值送到D204 SET Y2 ;如果設(shè)定值大于實際值則正轉(zhuǎn) LDD<= D200 D202 DSUBP D202 D200 D204 ;將差值送到D204 RST Y2 ;如果設(shè)定值小于實際值則反轉(zhuǎn) LDD<> D200 D202 ;設(shè)定值與實際值不等 PLS M0 ANI M0 DPLSY K1000 K206 Y0 ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù) LD M0 DMUL D204 K80 D206 ;所需輸出的脈沖數(shù) LD M8029 DADDP D202 D204 D202 ;脈沖輸出完成后實際位置與設(shè)定位置一樣 END 這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發(fā),沒有上機調(diào)試,應(yīng)該是沒什么問題了。 |
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