引用
引用樓主tianqiji于2008-07-01 12:22發(fā)表的 步進馬達的plc控制 :
經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。
步進電機的步距角為1.8度,驅(qū)動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉(zhuǎn),反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
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DPLSR K100 K206 Y0 中的k206應是d206吧請樓主核查!