求助一段程序,具體為:一自動(dòng)貼標(biāo)程序,光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離,2個(gè)需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定,如果間距足夠長(zhǎng),可以光電傳感器檢測(cè)到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo),但如果第一個(gè)貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了,這種思路就不可行了。
請(qǐng)問(wèn)這樣怎么做程序呢?