ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-21 14:04
新項(xiàng)目,客戶要求檢測電路的固定螺絲是否已安裝,請教高手如何檢測?不要求檢測擰緊力,只檢測有無.不考慮視覺(費(fèi)用超了)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
wul2.4g
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-21 21:27
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場合設(shè)計(jì)，如果電路板固定在金屬機(jī)體上，且機(jī)體是固定在專用制具上的，哪就非常簡單了，做一個(gè)上制具與電路板同尺寸，在每個(gè)對應(yīng)有螺絲固定的地方安裝一個(gè)碰到硬東西能伸縮的探針，再找一個(gè)良好接機(jī)殼的地方也裝一個(gè)同樣的探針，這個(gè)探針接COM點(diǎn)，其它的探針分別接PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)，一個(gè)機(jī)體過來，氣缸下降，開始檢測！