屏上先做一個(gè)D,然后分二種情況:
第一種情況 ,用PLC里發(fā)送的速脈沖速度,計(jì)算一下,把結(jié)果放到這個(gè)D
比如首先你得知道多少個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,然后把當(dāng)前脈沖頻率除以這個(gè)脈沖數(shù),就是每秒的轉(zhuǎn)速。
如果要換算成分鐘的,就 *60倍
思路如果想通了,其實(shí)就是乘除法而已。
第二種情況 ,伺服驅(qū)動(dòng)里有實(shí)際的速度。需要用通訊的方式讀出來(lái)這個(gè)值,再放到D中.