zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-05-09
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 16:23
按照圓弧插補原理，X軸的速度表示為sinθ，Y軸的速度表示為cosθ，然后控制θ從0到360變化，通過浮點運算和半徑R的集合，控制電機的方向，就應該可以得到一個圓�？梢赃@么理解么，現(xiàn)實中有自己這樣做算法的么。