如題所見,電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000,電機每轉(zhuǎn)負載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉(zhuǎn)速120mm/s,控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機位,然后循環(huán),過段時間發(fā)現(xiàn)實際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的,實際值有偏差,重新home復(fù)位后還是有偏差,斷電重啟后位置準了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?