淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機(jī)位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機(jī)位，然后循環(huán)，過段時間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實(shí)際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
huangfajia
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發(fā)的脈沖數(shù)，在伺服驅(qū)動器上監(jiān)控上是一致的，沒有丟脈沖