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樓主  發(fā)表于: 2017-07-21 16:11
我用過(guò)，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個(gè)牌子的四六軸機(jī)器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開(kāi)的。想要讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機(jī)量第一。保守也是第一的。相關(guān)資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒(méi)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)啊
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 16:54
引用
引用第1樓周家大少于2017-07-21 22:32發(fā)表的  :
這是人家的防盜意識(shí)到位。

破解，盜版，是我朝的優(yōu)良傳統(tǒng)，不能丟棄哈
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    2樓  發(fā)表于: 2017-07-25 22:18
    圖片：
    引用
    引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的  :
    FANUC 機(jī)器人 有自己的通信協(xié)議包的

    剛剛把發(fā)那科機(jī)器人的以太網(wǎng)通信協(xié)議破解
    實(shí)現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)線寄存器 位置寄存器 IO