xiading
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-16 16:48
各位，最近有個(gè)案子，客戶指定了西門子PLC及伺服，西門子搞插補(bǔ)控制比較困難啊。

1.X軸(龍門型X1，X2軸2個(gè)伺服要絕對同步)。
2.Y軸
3.Z軸

X,Y，Z要求圓弧軌跡插補(bǔ)，這個(gè)方案該怎么規(guī)劃呢？