lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5503 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
圖片：
各位：松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號1；上位機：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗）請各位高手不吝指教，非常感謝！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(15627691835) 熱心助人！
    • 天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
    工控威望: 1606 點
    下載積分: 67986 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2024-11-13
    查看secgo的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-07-12 15:06
    沒用過~~~~~~~~