tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-01-08
查看tudou0117的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 17:08
1條直線模塊上，兩個直線動子運動定位，        
分三個位置 A ,B ,C          

D1是動子1，D2是動子2，

同時起動運行時,默認 D1 在A位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會比較嚴(yán)重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個防撞距離，當(dāng)兩個機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當(dāng)距離大于防撞距離重新啟動后面的機械手