小弟在做一臺設(shè)備,碰到一個難題,問題是這樣的,一條流水線的傳送帶由步進馬達(dá)帶動,旁邊有一套CCD鏡頭,鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測,流水線不停地運行,每觸發(fā)一次CCD檢測,產(chǎn)品OK,CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC,產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號,然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的,流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品這樣。他們有一臺老設(shè)備人家是用單片機控制完成這樣的功能了,這用PLC感覺很難下手,有沒有前輩來指點下小弟呀!