gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
apei2014
工控的世界，我不懂
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-07 08:53
引用
引用第7樓xuzhanily于2017-07-04 08:56發(fā)表的  :
有做過(guò)這樣的例子。設(shè)定一個(gè)相撞的公共危險(xiǎn)局域，任何一臺(tái)電機(jī)到了危險(xiǎn)局域，置位一個(gè)互鎖信號(hào)，當(dāng)任意一臺(tái)電機(jī)將要到達(dá)這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域之前，都會(huì)判斷對(duì)方是否在危險(xiǎn)區(qū)域，如果在，就停止等待讓對(duì)方先工作，等對(duì)方工作完離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域，已方電機(jī)就可以工作了！

這是好辦法，效率還高
東隅已逝，桑榆非晚。