gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
405611896@qq
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-06 10:09
左邊平臺加個光電，右邊加個擋片，距離太近時根據(jù)各自抓手有無貨物的情況分析，做相應(yīng)的處理