gadna9
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
烏龜船長(zhǎng)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個(gè)
工控威望: 7630 點(diǎn)
下載積分: 1311 分
在線時(shí)間: 2655(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-21
最后登錄: 2024-11-05
查看烏龜船長(zhǎng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-09 16:28
圖片：
黃色位置是重疊區(qū)間，假設(shè)中心線為0點(diǎn)，向左-100，向右+100 ，
  如果左側(cè)電機(jī)在黃框內(nèi)，他的位置數(shù)值范圍在0至-10內(nèi)，那么另外的電機(jī)先到綠色范圍等待，左側(cè)電機(jī)出了0至-10范圍，右側(cè)電機(jī)就過(guò)去取料即可。  同理右側(cè)電機(jī)取料的話，左側(cè)也在綠色框內(nèi)等待。