gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
silver
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 3174 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-08-27
查看silver的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:25
回完原點(diǎn)手動(dòng)JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的（根據(jù)時(shí)機(jī)長度來調(diào)整）  2軸當(dāng)前位置相減時(shí)大于此值就等于是安全信號另外一個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng)  如果小于就立刻停止2軸  當(dāng)然2軸速度一致