gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 884 個
工控威望: 1033 點
下載積分: 1985 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-11-05
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路，可能不是最優(yōu)的。 假設(shè)伺服1任務(wù)執(zhí)行中標(biāo)志M1   伺服2執(zhí)行中標(biāo)志M2 ,  對于伺服2， 執(zhí)行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家