gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒(méi)有好的思路。
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:33
可以直線插補(bǔ)的話(huà)就用這功能
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)