本章對PLC內(nèi)的高速計(jì)數(shù)做一個簡單的介紹,力求使初學(xué)者看之則懂。非專業(yè)人士,所以敘述的語言也非專業(yè)用語,請勿引用,只是一個家常話的述說。
PLC為什么要設(shè)有高速計(jì)數(shù)器功能呢?這要從PLC的掃描周期來理解。PLC內(nèi)部的普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式是PLC在進(jìn)行輸入掃描而得到的信號變化時計(jì)一次數(shù)。但是PLC在程序執(zhí)行過程中,是不進(jìn)行輸入掃描的。也就是說,PLC掃描一次輸入信號的狀態(tài)后(專業(yè)語言應(yīng)該是:輸入刷新)進(jìn)入程序執(zhí)行過程,程序執(zhí)行過程中輸入再有變化,PLC就不會知道了,程序也不會做出影響。這種狀態(tài),我們用普通計(jì)數(shù)器對高速輸入脈沖就無能為力了。
如你回家后關(guān)上門對家人講,你在外面看到有一個人醉漢倒在大街上(關(guān)門前看到的就是輸入掃描)。你想打電話告訴醫(yī)院來救他(由于有醉漢在的條件,讓你有一個打電話的輸出動作),而家人說,你還是再看看醉漢現(xiàn)在的狀態(tài)再說吧。于是你放下電話(沒有輸出)開門出去再看一次(由于家人這個中間繼電器的參預(yù),你把程序直接跳轉(zhuǎn)到結(jié)束,再一次輸入掃描),回到家后又關(guān)門告訴家人醉漢現(xiàn)在的狀況。家人還要堅(jiān)持讓你再出門看一次,你不耐煩了,說“我現(xiàn)在就認(rèn)為他還躺在那,等我打完電話再出去看吧”(屏蔽中間繼電器的參預(yù),繼續(xù)執(zhí)行程序),電話打完了(程序執(zhí)行結(jié)束),你又一次打開門出去看,醉漢已經(jīng)走了。沒辦法,你還得回來打電話告訴醫(yī)院不用來了(又一次程序執(zhí)行結(jié)束)。然后你又出門了,看到醉漢又躺在了老地方,氣死你了。于是你就想在門外安裝一個視頻頭接到層里的一個顯示器上隨時觀察醉漢的狀態(tài)。來控制你是否打電話。(我說話羅嗦吧,誰讓我先聲明是家常聊天方式呢。)
高速計(jì)數(shù)器屬于硬件計(jì)數(shù)器,其計(jì)數(shù)方式與程序的掃描是沒有關(guān)系的.實(shí)時接受外部脈沖信號的變化而計(jì)數(shù)(當(dāng)然它的響應(yīng)也是有一定限制,FX的是50kHZ).FX系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器按其編號分別分配給X0---X7,X0---X7不可重復(fù)使用.下面以分配給輸入X0的高速計(jì)數(shù)器為例寫一個簡單的程序.
分配給X0的高速計(jì)數(shù)器有:C235,C241,C244,C246,C247,C249,C251,C252,C254(每個高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方式各不相同,這里暫不敘述.看附表自己理解.)如果我們使用C235計(jì)數(shù)器,其他的計(jì)數(shù)器就不可以再使用了.
LD M0
OUT C235 K10000
LD C235
OUT Y0
LD M1
RST C235
END
當(dāng)M0處于斷開狀態(tài)時,C235不得電所以不能開始計(jì)數(shù),當(dāng)M0閉合時高速C235計(jì)數(shù)器一直是處于得電等待計(jì)數(shù)狀態(tài).前面說了,C235是分配給X0的高速計(jì)數(shù)器.那么它就是接收X0的輸入脈沖信號,每當(dāng)X0有一個上升沿到來時,C235就計(jì)數(shù)一次.當(dāng)計(jì)數(shù)到10000時,C235的常開觸點(diǎn)閉合使Y0得電.當(dāng)M1閉合時C235復(fù)位,其常開觸點(diǎn)斷開.
要注意的是:1、只有C235的當(dāng)前值由9999變化到10000計(jì)數(shù)器輸出點(diǎn)才動作。人為改變C235的值等于10000,其觸點(diǎn)是不動作的。2、高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)不受掃描周期的影響,但他的觸點(diǎn)的閉合狀態(tài)還得程序掃描到LD C235時Y0才動作。如果想讓高速計(jì)數(shù)器到達(dá)計(jì)數(shù)值立即進(jìn)行輸出處理,得用HSCS指令。