shenqiu
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-10 10:04
手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序，做同步運(yùn)動(dòng)控制；
輸入軸為增量型編碼器，分辨率：2500，4倍計(jì)數(shù)；
輸出軸采用凸輪曲線(xiàn)控制；
齒輪比 1:1；
單位：脈沖；
有幾個(gè)問(wèn)題不是很明白；
1：凸輪曲線(xiàn)：比如輸入軸計(jì)數(shù)到達(dá)10000個(gè)脈沖，輸出軸是運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的曲線(xiàn)脈沖數(shù)？還是按其他方式運(yùn)行？
2：參數(shù)Pr:2 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為 1 ，手冊(cè)上為MR_J4_B編碼器分辨率：4194304，不明白為什么？
3：凸輪曲線(xiàn)行程是以輸入軸（INC編碼器）為標(biāo)準(zhǔn)嗎？

剛接觸運(yùn)動(dòng)控制，請(qǐng)各位大大賜教。謝謝！
蒲城風(fēng)信子
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-30 18:15
樓主 我也在研究這個(gè)同步控制，能否請(qǐng)教下