小弟用臺(tái)達(dá)ES2的PLC帶J2S伺服。
接線 CN1A : PP接Y0,NP接Y4, COM和OPC接外源24V, SG接外源0V
CN1B: SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
PLC :S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
脈沖選擇D1220、D1221=KO
伺服參數(shù)N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報(bào)警,量Y0和24V有電壓,PLC內(nèi)D1030有記錄Y0輸出的脈沖,但是伺服不轉(zhuǎn)