老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-24 12:21
圖片：
X11直接反轉(zhuǎn)，電機(jī)震動(dòng)異常，卡死。難道只能延時(shí)后再反轉(zhuǎn)嗎，具體程序看圖
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-24 14:37
電機(jī)的正反轉(zhuǎn)一般用絕對(duì)和相對(duì)位置，這個(gè)只是脈沖輸出，加么，你把這個(gè)K0改時(shí)一個(gè)數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn)時(shí)加個(gè)負(fù)號(hào)