我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-10 19:45
自己組裝一臺3軸機(jī)械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個(gè)。所以對伺服，PLC速度，反應(yīng)時(shí)間要求很高。
大家有沒有做過相關(guān)項(xiàng)目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡(luò)型的。3000轉(zhuǎn)以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒有啥利潤了。



各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-11 22:33
可以考慮 臺達(dá) M-R 伺服，一臺驅(qū)動帶三個(gè)電機(jī)
內(nèi)建 PLC，運(yùn)動控制器
全部在同一顆 DSP，無通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會用的人還不多
dh0010
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-14 21:30
M-R （伺服驅(qū)動+PLC+運(yùn)動控制器）三合一

學(xué)習(xí)資料 請參考 => 這個(gè)帖