自己組裝一臺(tái)3軸機(jī)械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個(gè)。所以對(duì)伺服，PLC速度，反應(yīng)時(shí)間要求很高。
大家有沒(méi)有做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡(luò)型的。3000轉(zhuǎn)以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買(mǎi)現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒(méi)有啥利潤(rùn)了。



各位兄弟有啥推薦的沒(méi)有
謝謝大家

三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，選好螺桿的導(dǎo)程，導(dǎo)程越大，速度會(huì)快一些，還要注意支架的質(zhì)量，X Y選功率大一些的馬達(dá)，后期提速方便。要求不是很?chē)?yán)格，可以整個(gè)三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)和繼電器。富士的接觸器，從PLC出來(lái)的用原裝的cable。走線槽會(huì)好很多。再配上明緯的電源，建準(zhǔn)的軸流風(fēng)扇。IGUS的拖鏈。