lcg2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 16:33
比如說總長(zhǎng)2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續(xù)動(dòng)作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
liu19916
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 17:44
除非你頻率不是很高，如果頻率很高，即使你急停接進(jìn)了伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服停下了，但PLC脈沖己發(fā)完，就無法實(shí)現(xiàn)你想要的功能。只能歸原點(diǎn)重新走。如果頻率不高，用絕對(duì)定位指令很容易實(shí)現(xiàn)你想要的功能。
樓主留言：
麻煩問一下有例題或程序參考一下嗎