zhangwei6312
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-17 21:19
三菱QD75做直線插補(bǔ),如何用一個(gè)X軸控制2個(gè)Y軸:X軸與Y1在工位一檢測完成(直線插補(bǔ)運(yùn)動),再運(yùn)動到工位二檢測(直線插補(bǔ)),如此反復(fù)。
求高手給個(gè)思路!
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-19 20:32
你這個(gè)動作和我現(xiàn)在做的設(shè)備上的其中一個(gè)動作極其相像。
XY兩軸插補(bǔ)完成后,再由其中一軸移動到設(shè)定位置時(shí),再和另外一軸繼續(xù)作插補(bǔ)動作。
可由編程實(shí)現(xiàn),反正我是這個(gè)方法去弄的,也許有更好的方法我還不會。
如果是3軸同時(shí)插補(bǔ)的話,QD75好像不可以,
非得要3軸同時(shí)插補(bǔ)的話,應(yīng)該考慮運(yùn)動控制;蛳袼上翽P4L那樣的螺旋插補(bǔ),
螺旋插補(bǔ)時(shí),或者都動作,或者任意1軸或2軸動作,或者3軸都不動作,有時(shí)候挺好玩的。
樓主留言:
請問一下,X軸與Y1,Y2直接如何設(shè)置參數(shù),Y1,Y2都設(shè)置為一樣的從動嗎?