zhangwei6312
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-17 21:19
三菱QD75做直線插補(bǔ)，如何用一個(gè)X軸控制2個(gè)Y軸：X軸與Y1在工位一檢測(cè)完成（直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)），再運(yùn)動(dòng)到工位二檢測(cè)（直線插補(bǔ)），如此反復(fù)。
求高手給個(gè)思路！
luky913
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-19 20:32
你這個(gè)動(dòng)作和我現(xiàn)在做的設(shè)備上的其中一個(gè)動(dòng)作極其相像。
XY兩軸插補(bǔ)完成后，再由其中一軸移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，再和另外一軸繼續(xù)作插補(bǔ)動(dòng)作。
可由編程實(shí)現(xiàn)，反正我是這個(gè)方法去弄的，也許有更好的方法我還不會(huì)。
如果是3軸同時(shí)插補(bǔ)的話，QD75好像不可以，
非得要3軸同時(shí)插補(bǔ)的話，應(yīng)該考慮運(yùn)動(dòng)控制模或像松下PP4L那樣的螺旋插補(bǔ)，
螺旋插補(bǔ)時(shí)，或者都動(dòng)作，或者任意1軸或2軸動(dòng)作，或者3軸都不動(dòng)作，有時(shí)候挺好玩的。
樓主留言：
請(qǐng)問(wèn)一下，X軸與Y1，Y2直接如何設(shè)置參數(shù)，Y1，Y2都設(shè)置為一樣的從動(dòng)嗎？