development
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-16 19:41
伺服電機(jī)分辨率2500,減速機(jī)速比5/1,螺距5mm,電子齒輪比怎樣算啊?
第一次用伺服,望賜教!
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-17 20:15
引用
引用第4樓浙北自動(dòng)于2017-04-17 09:03發(fā)表的  :
B          2500×4      5          P02         50000        10
----       ----------  ×  ------=  ------- =  ------------=--------    應(yīng)該分子設(shè)置10:分母設(shè)置1
A          5000          1          P03         5000           1



這個(gè)有問(wèn)題吧:
10:1的電子齒輪比,OK

那么250個(gè)脈沖,即對(duì)應(yīng)一圈的1/5,即導(dǎo)成的1/5為1mm

所以脈沖當(dāng)量是 1mm/250pls=0.004mm/pls

所以精度是0.004mm