我想做一個(gè)脈沖輸入并輸出的程序,編碼器輸入多少脈沖,PLC立即輸出多少脈沖,編碼器速度有快有慢,PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖,要保證PLC輸出脈沖個(gè)數(shù) 周期和脈寬基本相等,精度要求不高,編碼器是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),脈沖輸出要跟隨連續(xù)輸出,就是說輸出要跟隨編碼器一樣輸出,請高手幫忙,指點(diǎn),應(yīng)該怎么做?我是要用2個(gè)編碼器輸入 2個(gè)高速計(jì)數(shù)器比較 以第一個(gè)編碼器為基準(zhǔn) 比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出 基本相等