公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機(jī)器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應(yīng)用軟件。
想拿來完成以下實驗性質(zhì)的工作:
給一個圓柱體做噴漆
移動一個小物體從一個位置到另一個位置
我的第一次接觸機(jī)器人,小白問題如下:
請問以我現(xiàn)在的這些設(shè)備和軟件是否足夠完成以上兩個任務(wù)?
我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運(yùn)的工作呢?
噴漆的噴槍和抓物體的機(jī)械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網(wǎng)沒看見相關(guān)配件賣呀?
噴槍和機(jī)械爪是由什么控制的?控制的接口在機(jī)器人上還是R30iB控制器上?