cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號(hào)正常,原點(diǎn)信號(hào)也正常,執(zhí)行回原點(diǎn)伺服電機(jī)回到原點(diǎn)不停止,一直往極限位運(yùn)動(dòng)。
plc為松下的,伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答,謝謝!
wmswangwww
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:20
這問(wèn)題分兩步:
1)先斷掉伺服電源,只給PLC供電,你再回原點(diǎn)(假設(shè)軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0(Y1)亮,此時(shí)你用OV短接X(jué)4后再斷開(kāi),此時(shí)看Y0(Y1)閃亮后再滅,就說(shuō)明你的程序是對(duì)的。
       若你用OV短接X(jué)4后再斷開(kāi)后,Y0(Y1)一直亮,就是程序問(wèn)題。
2)若程序是對(duì)的,就是伺服參數(shù)設(shè)好,或者原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有問(wèn)題