大家好,我是使用PLC的PID指令輸出作為變頻器的頻率輸出控制鼠籠式電機(jī),當(dāng)確定一個(gè)轉(zhuǎn)速設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)PID可以形成良好調(diào)控。但是改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)過(guò)程就會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的速度監(jiān)控波形變形,逼近設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間增長(zhǎng),而不能按當(dāng)初的調(diào)節(jié)效果迅速調(diào)節(jié),請(qǐng)問(wèn)是怎么回事。難道需要每一組設(shè)定值對(duì)應(yīng)一組PID值,這不實(shí)際吧,請(qǐng)大神指教。