wengine
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-12 10:47
FX5-40SSC是FX5U PLC中的簡易運(yùn)動模塊,支持四軸定位及運(yùn)動控制。



下面簡單介紹使用FX5-40SSC時如何進(jìn)行編程。

我們將看到,到處都是模塊緩沖存儲器的地址。

簡易運(yùn)動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實現(xiàn)。

簡易運(yùn)動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實現(xiàn)。

簡易運(yùn)動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實現(xiàn)。

重要事情說三遍......

沒有緩沖存儲器解決不了的問題,如果有,那肯定是你地址沒找對......


下面開始吧。

首先,給出PLC就緒信號,然后伺服ON





JOG



原點(diǎn)回歸及定位控制

應(yīng)該說,原點(diǎn)回歸是屬于定位控制的,所以這里原點(diǎn)回歸和定位都是通過操作定位啟動編號和定位啟動信號來實現(xiàn)的。

把要啟動的定位編號寫入定位啟動編號,然后驅(qū)動定位啟動信號即可。

原點(diǎn)回歸的定位編號為9001,普通定位的編號根據(jù)定位數(shù)據(jù)中的編號來指定。

另外,由于定位啟動信號只有一個,為了避免雙線圈,這里用了中間繼電器。








定位啟動信號





定位數(shù)據(jù)

定位數(shù)據(jù)是在模塊簡易設(shè)置工具里設(shè)置的,要讓伺服軸進(jìn)行什么樣的定位,比如相對定位、絕對定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、定位地址、定位速度等,都在這里設(shè)置。

在使用定位數(shù)據(jù)時,將定位數(shù)據(jù)編號寫入定位啟動編號即可。





停止




錯誤復(fù)位




以上便是FX5-40SSC模塊的基本編程了。

我們也看到了好多的緩沖存儲器地址,具體可以在模塊簡易設(shè)置工具里點(diǎn)擊“幫助”,在下拉菜單中選擇“緩沖存儲器地址一覽”,就會彈出一個EXCEL表。

里面滿滿的都是緩沖存儲器地址,慢慢找,總有一個適合你!

文章來源:公眾號 三菱工控
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    1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 09:20
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