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樓主  發(fā)表于: 2017-03-04 08:03






各位師傅好,我剛接觸的這個(gè)驅(qū)動(dòng)器,我嘗試寫(xiě)了幾行代碼,我的目的是想 通過(guò)一個(gè)外部開(kāi)關(guān)讓程序運(yùn)行起來(lái)。
查了資料,I/O口10腳是復(fù)位腳,10腳我接了個(gè)開(kāi)關(guān),可以復(fù)位。2、3、4、5腳接撥碼開(kāi)關(guān),就是數(shù)字按一下變一個(gè)的那種。14腳我接了個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)。
SVON        1
WTON       14
HOME        1
VEL            100
TAG            1
MOVP         1
MOVP         2
MOVP         3
GOTO        1

位置數(shù)據(jù)
1      50
2     100
3      150

在電腦點(diǎn)程序運(yùn)行,就停在WTON   14處,14腳和負(fù)極短接也沒(méi)有用。如果去掉這句代碼,或者將ON改為OF。就可以正常運(yùn)行。請(qǐng)各位師傅教教我什么原因,十分感謝!
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-04 15:37
論壇沒(méi)人用IAI嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-08 13:35
不懂不要亂講,