kevin-q
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
圖片：
我最近寫(xiě)了一個(gè)控制行程的程序，但是在設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時(shí)候還不更大），請(qǐng)教了別的師傅，他們說(shuō)是我寫(xiě)的程序有問(wèn)題，所以想請(qǐng)教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會(huì)好些。
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-03 21:09
上位機(jī)只是命令者，具體精度需要執(zhí)行者去實(shí)現(xiàn)，程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖，但是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機(jī)械結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)都很重要，甚至于超過(guò)程序！